EMG & IMU-Based Wearable Interaction System
Mengenali gesture langsung dari sinyal otot dan gerakan.
Gesture Wearable adalah perangkat wearable berbasis ESP32 yang menggabungkan sensor EMG dan IMU (BMI160) untuk mendeteksi gerakan dan gesture pengguna secara real-time.
Latar Belakang
Kenapa Gesture Wearable dibuat
Interaksi berbasis gesture membutuhkan akuisisi sinyal otot (EMG) dan gerakan (IMU/gyroscope) secara bersamaan, serta pemrosesan sinyal pada perangkat yang ringkas dan hemat daya agar nyaman dipakai di tubuh.
- Akuisisi sinyal EMG dan IMU secara bersamaan
- Pemrosesan sinyal langsung di ESP32
- Bentuk wearable yang ringkas di pergelangan tangan
- Mempertimbangkan power management perangkat
Arsitektur Sistem
Dari sinyal otot dan gerakan sampai gesture
Sistem membaca sinyal EMG dan data IMU/gyroscope dari BMI160 secara bersamaan, memproses sinyal tersebut di ESP32 untuk mengenali pola gesture.
EMG Signal Acquisition
Sensor EMG membaca sinyal aktivitas otot pengguna.
IMU / Gyroscope
BMI160 membaca data gerakan dan orientasi pergelangan tangan.
Embedded Processing
ESP32 memproses sinyal EMG dan IMU untuk mengenali pola gesture.
Gesture Recognition
Kombinasi sinyal otot dan gerakan digunakan untuk mengenali gesture.
Wearable Electronics
Seluruh komponen dirancang ringkas agar nyaman dipakai di tubuh.
Power Management
Konsumsi daya dipertimbangkan agar perangkat wearable tetap hemat energi.
Technology
Yang digunakan dalam sistem ini
Kontribusi Saya
Peran dalam pengembangan sistem ini
Saya merancang akuisisi sinyal dari sensor EMG dan IMU secara bersamaan, mengembangkan pemrosesan sinyal di ESP32, serta mempertimbangkan aspek power management untuk perangkat wearable ini.
Status
Prototype / R&D
Project ini masih dalam tahap riset dan pengembangan, belum berupa produk jadi.